Gömülü Sistem Mühendisi (Yapay Zekâ Tabanlı Endüstriyel Temizlik Robotu)
Endüstriyel temizlik alanında kullanılacak, yapay zekâ destekli otonom bir robot geliştiriyoruz. Bu projede, robotun gömülü kontrol sistemi, SLAM algoritmaları ve yapay zekâ entegrasyonu üzerinde çalışacak bir Gömülü Sistem & Robotik Yazılım Mühendisi arıyoruz.
Sorumluluklar
• Robotun gömülü kontrol sisteminin tasarımı, geliştirilmesi ve entegrasyonu
• Python ile geliştirilen yapay zeka / algılama modüllerinin gömülü sisteme aktarılması ve optimize edilmesi
• Robotun hareket kontrolü, hız/pozisyon kontrolü ve rota takibinin yazılım tarafında geliştirilmesi
• Robot için SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) algoritmalarının yazılması, uyarlanması ve performans optimizasyonu
• Lidar, IMU, enkoder, kamera vb. sensörlerden gelen verilerin işlenmesi ve birleştirilmesi
• Gerçek zamanlı çalışan sistemlerin test edilmesi, hata ayıklama ve performans iyileştirmeleri
• Donanım ekibi ile birlikte çalışarak yazılım–donanım entegrasyonunun sağlanması
Aranan Nitelikler
• Gömülü sistemler, robotik, mekatronik, elektrik-elektronik veya bilgisayar mühendisliği alanlarından birinde lisans veya yüksek lisans
• Gömülü sistem programlama konusunda en az 2 yıl deneyim (tercihen C/C++ ve/veya MicroPython)
• Python ile iyi düzeyde yazılım geliştirme tecrübesi
• Temel robotik kavramlara hâkimiyet: kinematik, kontrol, sensör füzyonu vb.
• SLAM, path planning, localization gibi konularda daha önce proje yapmış veya çalışmış olmak
• Gerçek zamanlı işletim sistemleri (RTOS) ve/veya gömülü Linux (Yocto, Ubuntu, vs.) konusunda bilgi sahibi olmak
• Versiyon kontrol sistemleri (Git) ile çalışma alışkanlığı
• Takım çalışmasına yatkın, sorumluluk alabilen, problem çözme yeteneği yüksek
Artı Olarak Tercih Sebebi
• ROS / ROS2 deneyimi
• Lidar, derinlik kamerası, görüntü işleme kamerası veya benzeri sensörlerle çalışmış olmak
• Otonom mobil robot projelerinde deneyim
• Endüstriyel ortamlarda çalışan sistemler geliştirmiş olmak

Eleman.net'te yayınlanmaktadır. İlan No: 4523028